Rabu, 07 Mei 2014

Cara Sederhana Membuat Robot KE 2


Cara Sederhana Membuat Robot


Kali ini kita akan share cara sederhana untuk membuat robot yaitu cara membuat robot dengan menggunakan bahan-bahan yang sederhana, cara cepat membuat robot dengan menggunakan alat-alat yang ada & cara membuat robot dengan limbah-limbah elektronik disekitar kita.
Cara Membuat Robot Sederhana
Okel langsung saja, bahan dan alat-alat yang perlu dipersiapkan adalah:
  1. Tempat Battre ukuran 2 battre (Battre Holder) 1 buah, bisa dibeli di toko elektronik dengan harga Rp. 1000
  2. SPDT Switch/Micro Switch 2 buah, bisa dibeli di toko elektronik dengan harga Rp. 1500 (2 buah Rp. 3000)
  3. Klip kertas secukupnya
  4. Konektor terminal kabel (bisa juga tidak menggunakannya)
  5. Dinamo (motor) mainan 2 buah, bisa kita dapatkan dari mainan yang rusak seperti mini 4WD (tamiya). Tapi dengan catatan dinamotor tersebut masih berfungsi/berputar/tidak rusak.
Langkah Pertama:
Letakan kedua SPDT Switch di atas tempat battre, kemudian dilem menggunakan lem power (1).
  • Setelah itu kaki SPDT Switch paling atas kedua-duanya saling menyentuh kemudian kita solder.
  • Berikutnya kaki tengah kedua-duanya kita sambung dengan kawat lalu di solder.
  • Tempelkan kedua dinamo pada samping tempat battre menggunakan lem power atau lem bakar, menempelkannya agak miring.
Lihat gambar dibawah ini:


Langkah Kedua:
Hubungkan kaki paling bawah SPDT Switch kiri dengan kaki dinamo bagian kiri, begitu juga dengan bagian kanan dengan menggunakan kawat lalu disolder:
  • Setelah itu hubungkan kaki dinamo bagian kiri dengan kaki dinamo bagian kanan menggunakan kabel
Lihat gambar dibawah ini:


Langkah Ketiga:
Sambungkan kabel dari dinamo kebagian belakang tempat battre dengan cara di solder, jangan terlalu lama menyoldernya karena akan mengakibatkan plastik tempat battre meleleh, lakukan dengan cepat
  • Setelah itu sambungkan kabel merah tempat battre ke kaki atas SPDT Switch dan kabel hitam tempat battre ke kaki tengah SPDT Switch dengan cara di solder
Lihat gambar berikut:



Langkah Keempat:
Buat roda bagian belakang dengan menggunakan klip caranya klip diluruskan kemudian dilipat menggunakan tang dan masukan klip tersebut kedalam lubang butiran kemudian tempelkan dibagian belakang tempat battre dengan menggunakan lem. Lihat gambar:


Langkah Kelima:
Buat antena dengan menggunakan klip kertas, caranya klip tersebut kita luruskan dengan tang, setelah lurus kita lengkungkan perlahan-lahan. Setelah itu kita masukan klip yang sudah dilengkungkan kedalam konektor terminal jepit dengan tang agar kencang
  • Masukan kedalam besi SPDT Switch
  • Bisa juga tidak memakai konektor terminal langsung di lem klip kertasnya ke SPDT menggunakan lem power
Lihat gambar berikut:



Langkah ke enam:
Buat badan robot dengan menggunakan tutup botol plastik, bisa di cat tutup botol plastik tersebut sesuai dengan warnanya (misalkan kumbang). Lihat gambar berikut ini:



Langkah Ketujuh:
Selesai..
Mudahkan, memang mudah asalkan ada kemauan. Sekarang ayo kita mainkan pasti sangat menyenangkan, robot akan berjalan dan ketika antena menyentuh dinding atau penghalang maka robot kumbang tersebut akan membelokan arahnya, menghindari penghalang tersebut. Wuih, seru robotnya bisa bermanuver :)
Berikut Video Lengkap Cara Membuat Robot Ini:

Sumber Original: http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite & Dablugen Blogspot in Google

Video cara membuat robot line follower yang mungkin bermanfaat, silakan disimak disini:
Oke sahabat binushacker family, selamat belajar. Don’t forget to visit www.binushacker.net
Semoga bermanfaat untuk semua :)
Diposting oleh di Tidak ada komentar:

Cara Membuat Robot Sederhana

Cara Membuat Robot Sederhana
Halo guys kita coba membuat robot sederhana dan ini tanpa programming, dan menggunakan bahan bekas, jadi tidak memerlukan biaya yang mahal. Kita buat robot seperti Hewan Kumbang (Kita beri nama Robot Kumbang).

Hasil Robot Kumbang, tetapi untuk model bisa kamu dekorasi sesuai keinginanmu

Step 1 Menyiapkan Bahan dan Materi

  • Dudukan baterai AA >> memegang baterai
  • Beberapa kawat solder >> solder
  • Beberapa kabel >> menghubungkan motor untuk beralih, dengan baterai
  • 2 baterai AA >> menyalakan motor
  • 2 1.5V motor (sebaiknya identik/sama) >> membuat robot bergerak
  • Slide switch >> ON, OFF
  • 2 SPDT (Kutub Tunggal Double Throw) switch >> digunakan untuk antena
  • 1-2 penjepit kertas >> lem pada antena sehingga lebih panjang
  • Beberapa lem >> digunakan dengan lem panas.
Bahan yang di butuhkan
jangan terlalu dipikirkan untuk bahan, karena saya yakin kamu dapat temukan di mainan bekas atau sebuah radio.

Step 2 Siapkan Peralatan

  • Pemotong kawat dan stripper >> kabel cut dan strip mereka
  • Tang >> membentuk antena
  • Lem panas >> lem saklar dan switch SPDT pada dudukan baterai
  • Solder >> solder dan menghubungkan kabel
  • Multimeter >> untuk memeriksa baterai
Peralatan yang kamu butuhkan
Kamu dapat pinjam peralatan ayahmu.

Step 3 Kita mulai dengan mengecek

Cek baterai apakah masih dapat digunakan atau tidak, pastikan dapat digunakan.

Step 4 Set Kabel

Set dudukan kabel, jangan lupa ini "KONEKSI 3 KABEL"
Dudukan Baterai 3 Kabel

Step 5 Pemasangan Antena

Tempelkan 2 SPDT Switches dengan lem panas di depan pemegang mencoba untuk melakukannya sesempurna mungkin, seperti gambar.
Tempelkan SPDT Switches seperti gambar

 Luruskan penjepit kertas, hingga berebentuk garis lurus, kemudian potong dengan pemotong kawat menjadi 2 bagian, lakukan dengan baik sesuaikan ukuran seimbang.

 Lekukkan penjepit kertas yang sudah terbagi, seperti gambar. diusahakan sama agar seimbang.
Lekukkan penjepit kertas seperti di gambar

 Tempel dan Lem penjepit kertas itu di masing masing SPDT Switches bagian atas, seperti gambar.
Tempelkan penjepit kertas seperti gambar

Step 6 Motor Penggerak

Tempelkan motor dengan sudut terbaik 40 derajat, atau setidaknya tidak terlalu jauh dari 40 derajat. Lakukan sebaik mungkin.
Pasang motor seperti di gambar

Step 7 Sebuah Roda

Roda yang saya gunakan adalah roda dari mainan, mungkin sulit ditemukan di toko. Untuk roda tidak usah terlalu sama, gunakan alternatif lainya jika tidak ada.
Tempel dan Lem dibagian belakang seperti gambar.
Pasang roda seperti gambar

Step 8 Susun Kabel dan Hubungkan

Hubungkan kabel dengan baik dan benar, jangan sampai salah kutup (+) dengan (-) agar tidak terjadi konsleting (hanya memboroskan energi).
Susun kabel seperti gambar

Step 9 Hias Robot

Step ini bersifat optional (tidak diharuskan), saya anjurkan untuk menghias sebaikdan sebagus yang anda inginkan.

Step 10 Cek kembali susunan kabel dan Skema Robot

Lihatlah dan perhatikan serta cek kembali.
Lihatlah skema robot

Step 11 Bagaimana Alat Ini Bekerja

Ketika robot mengenai dinding atau rintangan, itu memicu saklar L (Kiri) atau R (Kanan) yang berbentuk antena, saat saklar tertekan maka motor berhenti dan lihatlah jika salah satu motor berhenti maka keseimbangan akan goyang dan itu membuat robot berpaling dari rintangan.
Silahkan lihat gambar yang dapat menjelaskan banyak hal

Selesai dan Silahkan Dicoba.
Diposting oleh di Tidak ada komentar:

Cara Membuat Robot Avoider Sederhana

Cara Membuat Robot Avoider Sederhana

Robot-id.com, Saya mau share sedikit nih gan/sis ilmu robotik yang pernah saya dapetin dan pernah saya buat dulu waktu pertama belajar robot, artikel ini saya beri judul Cara Membuat Robot Avoider Sederhana.
Mengapa disebut robot avoider (robot halang rintang) karena pada dasarnya robot ini menggunakan limit switch sebagai sensornya apabila robot menabrak benda atau dinding maka secara otomatis robot akan berputar ke kanan atau kekiri bisa juga mundur, robot ini juga menggunakan 2 buah relay 5 volt 8 pin sebagai penggerak motor dc.

Robot sederhana ini dapat dibuat dari mobil mainan anak, tapi jangan lupa kita juga harus memberikan pengaman tegangan dengan memasang IC Regulator 7805 agar bisa dipasang dengan batere yang tegangannya lebih dari 5 volt dengan tidak merusak relay.

Cara Membuat Robot Avoider Sederhana
Ini gan penampakan hasil robotnya yang ane buat. sederhana banget kan
Dikatakan sederhana karena dari segi rangkaiannya hanya menggunakan komponen umum yang bisa dibeli ditoko elektronik, rangkaianya bisa anda cari dan download di situs gruprobot.com dengan keyword Tutebot.
Kalo males nyari ini tak sempilin gambar skemanya gan..


Cara Membuat Robot Avoider Sederhana

Penyusunan komponen harus rapih gan, rangkaian kita buat 2 kali untuk motor kiri dan kanan seperti gambar dibawah ini :

Cara Membuat Robot Avoider Sederhana


Supaya nggak repot gan saya sudah gambarkan rangkaianya dengan software diptrace, ini saya share PCB tampak atas dan tampak bawah.


Cara Membuat Robot Avoider SederhanaCara Membuat Robot Avoider Sederhana 
Ukuran PCB ini sudah saya export dengan ukuran 412 pixel, jadi nanti jika mau dicetak tinggal lihat caranya divideo dibawah ini : 

Wah gampang banget ya gan, tinggal disetrika ke PCB jadi deh....

Cara Membuat Robot Avoider Sederhana

 Selamat bereksperimen ya..... sory belum sempet rekam aksi si robot ini... next time bakalan di share.
Diposting oleh di Tidak ada komentar:

CARA MEMBUAT ROBOT

  CARA MEMBUAT ROBOT
 
 
Belajar membuat robot untuk pemula - Meskipun robot ini belum memakai prosesor sebagai pengendalinya, robot ini masih bisa bergerak dengan rangkaian sederhana seperti ini tanpa menabrak penghalang di depannya. Lucu banget deh saat melihat robot ini berjalan. Wuihh... Seruuu...!!! Coba nanti lihat videonya (Nunggu upload dulu ya).
 Mudah Merakit Robot bagi Pemula - Oya sobat, Robot infra merah ini juga biasa disebut robot dengan sensor jarak atau halangan. Itu karena robot ini berjalan dengan mendeteksi penghalang yang ada di depannya. Saat ada penghalang maka robot ini akan berbelok atau mundur ke belakang. Mengapa?! Karena rangkaian sensor infra merah di dalamnya difungsikan untuk mengubah arah putaran roda robot sederhana tersebut.

 Pada robot ini terdapat dua bagian utama dalam rangkaian elektroniknya. Bagian pertama rangkaian pemancar (Transmitter) dan bagian kedua penerima (Receiver) Infra Merah.

 Cara Praktis buat Robot untuk Pemula - Bagian transmitternya sendiri terdiri dari rangkaian frekwensi pembawa U1(carrier) dan rangkaian frekwensi modulasi U2. Yang saya border hijau adalah bagian oscillator frekwensi audio 5Khz sebagai sinyal modulasi. Yang border merah adalah rangkaian oscillator sinyal pembawa/carrier 38Khz
Infra Red Transmitter
Rangkaian receiver
Untuk rangkaian penerima/receivernya buat 2 buah rangkaian receivernya (border coklat) untuk kanan dan kiri.

Ceritanya begini lho sobat…,
Saat saya membuat rangkaian sensor infra merah dengan rangkaian yang lama ternyata banyak sekali gangguannya. Fungsi rangkain mudah terganggu dengan cahaya matahari, terutama dengan intensitas kuat. Akhirnya rangkaian tidak bisa bekerja dengan normal seperti yang saya inginkan.

Nah, itulah fungsinya perpaduan sinyal 38Khz dan 5Khz di sini. Dengan menggunakan metode modulasi frekwensi seperti itu maka gangguan dari pengaruh cahaya luar bisa dihindari. Meskipun rangkaian ini masih bisa terganggu dengan sinyal remote Infra Merah yang bekerja di 38Khz.

Satu hal lagi, di pasaran elektronik Indonesia khususnya dan di dunia pada umumnya.. (hehe… )modul penerima Infra Merah yang paling mudah dicari adalah yang menggunakan 38Khz sebagai frekwensi kerjanya. Jadi kita sendiri yang harus menyesuaikan rangkaian yang kita buat dengan frekwensi tersebut. Mudah kok! Tinggal menghitung harga resonansi IC NE555 saja
Pada rangkaian ini frekwensi 38Khz diatur dengan tunning Variabel Resistor (VR) 10K. Di sini saya memakai model Trimmer Potensio (Trimpot).

Makalah Membuat Robot Sederhana - Sobat harus hati-hati saat memasang antara modul sensor dengan LED Infra merahnya. Atur posisi keduanya sedemikian rupa agar cahaya yang diterima oleh modul sensornya bagus. Saya membungkus LED infra merah dengan pipa logam kecil agar cahaya LEDnya bisa terarah. Karena modulnya sendiri memang kita seting hanya boleh menerima sinyal Infra merah dari hasil pantulan objek di depannya. Kalau tidak gitu ya namanya bukan sensor jarak dong...

Relay… Di sini saya pakai model mini relay double Switch 9V (Apalagi tuh!? Kayaknya ga pernah denger deh..??!). Emang saya kasih nama sendiri kok...! Hehe.., Habis yang jual aja ga tahu tu namanya relay apaan. Lhoh… Tu…!!!

Praktek membuat Robot Sendiri - Lebih baik pakai relay yang dobel saklar sobat, karena kita tidak perlu pusing membuat tegangan simetris buat suplai catudaya rangkaiannya sobat. Karena di sini kita punya 2 pilihan. Memakai relay saklar tunggal tapi harus merubah rangkaian catudaya atau memakai relay dobel saklar tanpa merubah rangkaian. Pilih mana? Kalau saya sih pilih yang kedua-duanya.. Hehe.. (Yang kedua maksudnya!) Tapi memang sebagian tempat agak susah juga mencari relay yang kedua itu lho.. apalagi yang mini.. Kayak tempat saya nih, agak susah, tapi Alhamdulillah ketemu juga.

Oke! Sampai di sini dulu ya sobat..
Semoga bermanfaat, Salam hangat saya.

Koleksi robot laba-laba
http://tokoone.com/diy-spider-robot/?affid=6206
Lanjutan:
Pencarian Google:
Belajar membuat robot untuk pemula | Mudah Merakit Robot bagi Pemula | Cara Praktis buat Robot untuk Pemula | Cara merakit robot sederhana | Praktek membuat Robot Sendiri | Makalah rangkaian robot sederhana | Rangkaian robot sederhana terbaru

Terkait tentang Pengetahuan :

Diposting oleh di Tidak ada komentar:
Langganan: Postingan (Atom)